شرح موقعیت
شرکت Fasta Robotics برای توسعه رباتهای زمینی خود به یک Robotics Engineer نیاز دارد. مهارتهای مورد نیاز: از متقاضیانی که در موارد ذکر شده سابق فعالیت دارند درخواست میشود رزومه خود را برای ما ارسال نمایند.
مسئولیتها
- توسعه و پیادهسازی الگوریتمهای Navigation، Localization و SLAM
- کار بر روی پلتفرمهای مختلف رباتهای زمینی، از جمله رباتهای انباردار، رباتهای چهارپا و سایر پلتفرمهای متحرک
- توسعه و بهینهسازی الگوریتمهای Path Planning و Trajectory Tracking
- پیادهسازی و تست الگوریتمها روی ربات واقعی و شبیهساز
- کار با سنسورهای LiDAR، IMU، Encoder و Camera و توسعه Sensor Fusion
- توسعه الگوریتمهای پردازش تصویر و Computer Vision
- ROS2، C++ و Python
- SLAM، Localization، Navigation و Nav2
- EKF/UKF، Kalman Filter و Sensor Fusion
- OpenCV، Object Detection و Tracking
- Linux و آشنایی با سیستمهای Embedded
- تجربه کار با ربات واقعی مزیت محسوب میشود؛ تجربه شبیهسازی با Isaac Sim، Gazebo و مشابه آن نیز
نیازمندیها
- رباتیک
- Python
- C#